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禽类自动化养殖

禽类养殖向散养化的不断发展，为家禽提供了越来越大的活动空间，也在不断挑战着养殖场的理念和管理战略。比如，在现代化的畜禽圈舍中，农场主需要更多地关注整个鸡群的情况，而不是像以前一样把鸡群分为若干个笼舍。

此外，笼养模式下一些既有的问题也持续出现，比如窝外蛋的问题。窝外蛋的收集给农场带来了额外的工作量，而且也降低了农场的经济效益。为了减少窝外蛋，科学家们进行了大量的研究，但是目前还没有发现行之有效的方法。
目前窝外蛋主要由人力进行收集和控制，比如，由饲养人员亲自到鸡舍中进行人工收集，这样的工作既耗时又费力。因此禽类养殖场亟需一种可以省时省力收集窝外蛋的方法。在2007年的“田间机器人大赛”中，初次萌生了开发一种可以专门收集窝外蛋的机器人。
我自己的研究，就是在解决这一难题的过程中，评估自动化领域现有技术和新技术的可用性。本项研究的目的就是进一步解决禽类养殖在自动化过程中碰到的难题，具体而言就是研发一种可以自动收集窝外蛋的机器，同时有针对性地解决与窝外蛋相关的多种问题。
我们进行的实验研究包括：在现代化的笼养鸡舍中对机器人的自动定位系统进行测试、分析母鸡产窝外蛋的行为模式，并利用这两种实验结果设计机器人收集窝外蛋的行进路线。这些技术除了可以应用在窝外蛋的收集上，还可以应用在禽舍清扫机器人、或者用来在鸡舍寻找目标物。另一项重要技术就是目标（窝外蛋）识别，这项技术可以用于解决别的问题，而且还可以确保机器人的行动安全。最后，我们的研究也考虑到了机器人开发的经费问题、机器人与动物的互动问题等。