Nieuws
Vliegende robot laat zien waarom het zo moeilijk is om een vlieg dood te slaan
Vliegen vertrouwen op de natuurwetten om ingewikkelde manoeuvres uit te voeren. ‘Om gevaar te ontwijken maken ze handig gebruik van aerodynamische krachten. Zo raken ze niet uit balans en kunnen ze razendsnel wegvliegen’, stelt Florian Muijres, onderzoeker van de leerstoelgroep Experimentele Zoölogie van Wageningen University & Research. Dit werd gepresenteerd in Science (13-09-2018).
Muijres ontdekte dit samen met onderzoekers van TU Delft, toen ze de manoeuvres van fruitvliegen lieten uitvoeren door een op insecten geïnspireerde vliegrobot, de DelFly Nimble. Deze nieuwe aan de TU Delft ontwikkelde robot heeft een spanwijdte van 33 cm en flappende vleugels. Hij kan zweven, alle richtingen uit vliegen en kan net als fruitvliegen behendige trucs uitvoeren.
‘Vervolgens konden we elke vleugelslag van de robot van binnenuit volgen – een kijkje in de controlekamer, eigenlijk,’ vertelt Matej Karasek, onderzoeker van TU Delft. Wat bleek: fruitvliegen controleren niet elk aspect van een ontwijkende manoeuvre. ‘Een vlieg laat zichzelf handig bijsturen. Een beetje zoals je stuur de juiste kant op blijft staan als je zonder handen fietst. Zo maken vliegen hun manoeuvres vlug en simpel’, voegt Muijres toe.
Bekijk de video van de DelFly Nimble
- Helaas, uw cookie-instellingen zijn zodanig dat de video niet getoond kan worden - pas uw permissie voor cookies aan
Hypotheses over fruitvliegen getest met een robot
Met de nieuw ontwikkelde robot werden een aantal hypotheses uit eerder fruitvliegonderzoek van Muijres getest. ‘Bewegingen die we niet kunnen uitleggen op basis van bijvoorbeeld hogesnelheidsbeelden, hebben nu wel een verklaring,’ vertelt hij. De robot is dus goed bruikbaar om te onderzoeken hoe dieren vliegen. ‘En de mechanismes die we zo ontdekken,’ stelt Guido de Croon onderzoeker van TU Delft, ‘kun je vice versa weer gebruiken om robots beter te laten vliegen.’
Samenwerking tussen Wageningen en Delft
‘De Experimentele Zoölogie Groep van Wageningen University & Research (WUR) en de TU Delft werkten eerder samen aan de eerste DelFly,’ vertelt Muijres. De DelFly Nimble wordt verder ontwikkeld binnen het TTW-project “To be as nimble as a bee”, een samenwerkingsverband tussen de TU Delft en WUR, en gefinancierd door NWO. De huidige samenwerking richt zich gelijktijdig op het bestuderen van vliegende insecten en het beter manoeuvreerbaar maken van vliegende robots. ‘Onderzoek dat elkaar dus kan versterken. Zoals de DelFly Nimble heeft laten zien.’
Lees het artikel in Science
A tailless aerial robotic flapper reveals that flies use torque coupling in rapid banked turns - Matěj Karásek, Florian T. Muijres, Christophe De Wagter, Bart D.W. Remes, Guido C.H.E. de Croon