Project

Flexible Monitoring of (Greenhouse) crops; one Wageningen Robotics

Protected cultivations are expanding all over the world. However, protected cultivation involves the intensive use of resources such as soil, water, fertilizers, pesticides and energy. As a consequence, such intensive production systems are perceived by many as artificial and highly pollutant processes. Protected cultivation, and more particularly greenhouse production, has to be more respectful to the environment. The greenhouse of the future will have nearly zero environmental impact. This goal can be achieved by developing a sustainable greenhouse system.

Samenvatting

Dit project heeft als doel om verspilling van resources in de glastuinbouw teelt te reduceren door het ontwikkelen van autonome en flexibele systemen voor het detecteren en kwantificeren van ziekten en plagen en het meten van gewaskwaliteit in het algemeen. Door gebruik te maken van state-of-the-art machine leertechnologieƫn zullen methoden worden ontwikkeld die ruwe sensordata omzetten in kwaliteitsaspecten van gewassen. Het systeem zal kunnen worden getraind door een gewasexpert doormiddel van het tonen van een aantal voorbeelden. We focussen ons op vier typen sensordata; NIR spectra, RGB beelden, RGB-D (diepte) beelden en hyperspectrale beelden. De eerst bevat spectrale informatie, de tweede en derde spatiƫle en 3D informatie en de laatste een combinatie van spectraal en spatieel. Het systeem zal worden getest op een aantal casussen: detectie van trips in chrysant, detectie van botrytis in cyclamen, detectie van meeldauw in tomaat en chrysant en algemene kwaliteitsaspecten in tomaat.

Publicaties