Promotie

Vision Principles for Harvest Robotics. Sowing artificial intelligence in agriculture

Samenvatting

Op dit moment staat er behoorlijk wat druk op de land- en tuinbouw om efficiƫnter te produceren, duurzamer te worden en het aandeel van zware hand-arbeid te verkleinen. Een deel van de oplossing kan liggen in technologie, door automatisering te verbeteren. De volgende stap hierin ligt in de introductie van intelligente robotica. Echter, zulke systemen hebben de markt nog niet bereikt, voornamelijk omdat deze niet goed kunnen omgaan met alle natuurlijke variatie in het gewas. Voor dit promotieonderzoek zijn nieuwe beeldherkenning principes onderzocht om te helpen omgaan met deze variatie. Een methode richtte zich het ontwerpen van een flexibel software raamwerk zodat het gewas kan worden gescanned en de vruchten kunnen worden gegrepen met visuele terugkoppeling. Daarnaast zijn zelf-lerende methoden toegepast om plantdelen visueel te herkennen. Samen is er een nieuwe basis gelegd voor beeldherkenning in de agrobotica.