Promotie
Verbeterde herkenning van landbouwobjecten in UAV-gegevens met geïntegreerde sensing path planning-benaderingen
Samenvatting
Het efficiënt beheren van wijngaarden vereist nauwkeurige controle over inputs zoals pesticiden, die door betere veldmonitoring verminderd kunnen worden. Dit promotieonderzoek richt zich op het gebruik van drones om wijngaarden gedurende het groeiseizoen te monitoren. Door ziekten vroegtijdig te signaleren en de toestand van het veld regelmatig te controleren, kunnen boeren hun werkwijzen aanpassen aan de specifieke behoeften van hun gewassen, wat leidt tot gezondere planten en duurzamere landbouw. Het onderzoek keek ook naar hoe drones, grondrobots en tractoren gebruikt kunnen worden voor nauwkeurig spuiten, en ontwikkelde een systeem dat de beste routes voor drones uitstippelt om eventuele ongebruikelijke veranderingen in de wijngaard op te sporen. Deze aanpak maakt het beheer van wijngaarden gerichter, bespaart middelen en verbetert de algehele efficiëntie.