Nieuws
Trimbot krijgt zijn gereedschap
Dit jaar zullen we een buxus snoeien met de nieuw ontwikkelde gereedschappen voor onze Trimbot.
Zoals je misschien zelf ervaren hebt, tijdens het snoeien van een struik moet je meerder malen over dezelfde plek heen gaan om tot het gewenste resultaat te komen. Tijdens het snoeien gebruik je je ogen om het resultaat te beoordelen zodat je je armen kunt aan- of bijsturen naar de juiste positie, hoek en diepte. Dat proces kunnen we nabootsen met gebruik van camera’s, software en robot aansturing. Maar als we het gereedschap goed ontwerpen kan de struik in 1 beweging gesnoeid worden zonder gebruik te maken van deze extra technieken.
Een belangrijke eis is dat het gereedschap omni-directioneel werkt. Daardoor kunnen we met CNC technieken het proces aansturen zoals gebruikt in moderne 6-assige freesmachines. Daarnaast hebben we verschillende snijtechnieken uit de industrie en in consumenten producten bekeken. Met gebruik van deze informatie zijn we tot het idee gekomen om twee zelfontworpen snijbladen tegen elkaar in te laten draaien zoals in de afbeelding te zien is. Deze snijbladen worden aangedreven door een DC servomotor en snijdt door 8-10 takjes tegelijkertijd. Binnenkort wordt het systeem getest in onze proeftuin.
TrimBot2020 is funded by the European Union Horizon 2020 programme
