
Project
Precisielandbouw
Precisielandbouw en AgroRobotica kunnen een grote rol gaan spelen bij verduurzaming van de landbouwproductie in Open teelten. Precisielandbouw draait om detectie, beslissen, uitvoeren en evaluatie. AgroRobotica is nauw gerelateerd aan precisielandbouw. Bij AgroRobotica ligt de nadruk op het automatiseren van teelthandelingen.
Om Precisielanbdbouw en AgroRobotica gangbare praktijk te laten worden, is veel technologieontwikkeling nodig, bijvoorbeeld op het vlak van detectie van heterogeniteit.
Robotisering, ontwikkeling van sensoren en beslisregels en ontsluiting van kennis zijn voorwaarden voor een systeemsprong naar nieuwe precisielandbouw met hogere opbrengsten en minder milieubelasting. Hiervoor zijn specifieke technologieën voor ‘detectie’ en ‘actie’ nodig.
Dit project levert nieuwe inzichten voor ziekte en onkruidherkenning, en voor veiligheidssystemen op autonome voertuigen. Daarnaast worden via webservices beslisregels - waar sensorinformatie in wordt verwerkt – beschikbaar gemaakt. De ontwikkelde kennis wordt parallel ingezet in het precisielandbouw project uit KB-thema Duurzame Agroketens.
Aanpak en tijdspad
In 2013 wordt in dit project gewerkt aan twee onderwerpen:
- robotica en autonome voertuigen in open teelten;
- ontsluiting van beslisregels voor precisielandbouwtoepassingen naar de praktijk.
Resultaten (beoogd)
Resultaten zijn:
- Ontwikkelen en testen algoritmes voor veiligheidssystemen op autonome voertuigen (oktober 2013);
- Vertaling beslisregels en kennis naar taakkaarten via webservices en Internet of Things (oktober 2013);
- Een presentatie en publicatie op een wetenschappelijk symposium;
- Input voor een wetenschappelijke publicatie in een ‘refereed’ tijdschrift;
- Publicatie op www.precisielandbouw.eu.
Publicaties
-
Automatic plant counting in open fields by a machine vision system
-
Automatic plant counting in open fields by a machine vision system
In: European Field Phenotyping Workshop Programme abstract book, University of Copenhagen. - Copenhagen : University of Copenhagen - p. 13 - 13. -
Autonoom navigeren met spuitmachine voorzien van laserscanner en GPS
De Fruitteelt 102 (2012)7. - ISSN 0016-2302 - p. 8 - 9. -
Demo sensorgestuurde aardbeienspuit
-
Innovations in orchard spraying: Sensor guided precision sprayers
-
Innovations in orchard spraying: Sensor guided precision sprayers
In: Book of abstracts: 8th International Conference on Integrated Fruit Production (IFP), Kusadasi, Turkey, 07-12 October, 2012. - - p. 64 - 64. -
Live Agri Stream: een merk-onafhankelijke applicatie voor landbouwmachines en tractoren
Wageningen : PPO/PRI -
Obstacle detection for autonomous vehicles in agriculture
In: Proceedings of Measuring Behavior 2012, 8th international conference on methods and techniques in behavioral research (Utrecht, The Netherlands, August 28-31, 2012). - Wageningen : Noldus - ISBN 9789074821872 - p. 486 - 487. -
Real-Time Detection and Control of Weeds: Present and Future
-
Wat heeft Akkerweb te bieden?