Ontwerp van multi-coverage path-planning voor samenwerkende mestverwijderende robots in melkveestallen

Dit EngD-onderzoek onderzoekt hoe meerdere schoonmaakrobots in melkveestallen kunnen samenwerken om de vloeren schoon te houden, met aandacht voor het welzijn van de koeien. Op veel moderne boerderijen verwijderen robots al mest, maar meestal werken zij afzonderlijk, wat niet ideaal is in grote stallen. In dit project zijn verschillende manieren om meerdere robots te coördineren getest met behulp van computersimulaties die stallen, koeien en robotgedrag realistisch nabootsen. Het onderzoek keek onder andere naar waar robots moeten schoonmaken, hoe zij het werk kunnen verdelen en hoe botsingen met koeien kunnen worden voorkomen. De resultaten laten zien dat sneller schoonmaken soms mogelijk is, maar ook meer stress voor dieren kan veroorzaken, terwijl voorzichtigere aanpakken sommige delen van de stal minder schoon laten. Het onderzoek biedt praktische inzichten en hulpmiddelen voor veehouders en robotontwikkelaars om in de toekomst slimmere en diervriendelijkere schoonmaakoplossingen te kiezen.