Van voedsel tot robot: ontwikkeling van eetbare structurele componenten voor robotica

Eetbare robots kunnen zeer futuristisch klinken; met de toenemende aandacht voor duurzame ontwikkeling en de veranderende maatschappelijke vraag naar functionele robots wordt echter verwacht dat zij in de nabije toekomst steeds meer belangstelling zullen krijgen. Als een nieuw concept brengt de ontwikkeling van eetbare robots veel uitdagingen en open vragen met zich mee, zoals hoe dergelijke apparaten systematisch kunnen worden ontworpen, welke voedingsmaterialen moeten worden geselecteerd en welke verwerkingsstrategieën moeten worden toegepast. Dit proefschrift behandelt deze kwesties in de verschillende hoofdstukken en verkent geleidelijk een rationele ontwerprichtlijn voor het ontwerp en de fabricage van eetbare robots, met de nadruk op structurele materialen en componenten. De resultaten tonen aan hoe conventionele technische materialen kunnen worden vervangen door voedingsmaterialen om structurele componenten voor toepassingen van eetbare robots te vervaardigen, en hoe deze componenten systematisch kunnen worden geïntegreerd in functionele robots. De resultaten van dit proefschrift bieden toekomstige onderzoekers een systematische en efficiënte strategie voor de ontwikkeling van uiteenlopende eetbare robots.